На выставке сельскохозяйственной робототехники Fira, которая прошла в начале февраля 2024 года недалеко от Тулузы, израильская компания представила прототип робота-обрезчика кустов винограда Spero.
После успешного проведения в 2023 году Международного форума по сельскохозяйственной робототехнике, более известном как Fira, в период с 6 по 8 февраля 2023 года в кампусе Agrobiopôle под Тулузой, Франция, экосистема сельскохозяйственной робототехники продемонстрировала свои новые поразительные агрегаты.
Также там были представлены новые разработки для виноградарства.
Самым удивительным, безусловно, является проект компании Robotic Perception - стартапа, основанного в Израиле три года назад. Как только их робот Spero начинал двигаться, перед роботизированной рукой, которую компания только что разработала, собиралась толпа. Установленная на платформе в передней части трактора New Holland T4.90 N, она управляет на своем конце лезвиями секатора.
Впервые во Франции эта демонстрация стала первым шагом к роботизированной обрезке кустов винограда. Пятиосевая рука движется в соответствии с инструкциями, заданными алгоритмами и искусственным интеллектом. Система основана на наблюдении за кустами, на моделях и на собственном обучении. Пока на тракторе установлен только один манипулятор, но в перспективе прототип будет включать не менее 4 манипуляторов Spero.
Однако пока с одной роботизированной рукой результаты получаются довольно скромные. Роботу требуется много времени, чтобы найти и обрезать побеги винограда. «Нам еще нужно научить систему находить побеги винограда, которые нужно обрезать, - говорит Йоав Банитт, основатель стартапа. Тогда мы сможем установить больше роботизированных рук». Цель – развивать машину, чтобы у нее стала скорость, равная скорости команды обрезчиков из 4 человек.
Автономный держатель инструментов
Португальская ассоциация Inesc Tec, уже представлявшая на прошлой выставке своего робота-опрыскивателя Scorpion, провела еще одну, более эффективную демонстрацию. Новинка называется Modular-E. Это результат сотрудничества с Herculano, другим португальским производителем.
Это небольшой электрический четырехколесный вездеход для перевозки инструментов. На выставке Fira он проезжал по рядам искусственных кустов винограда, оснащенный спереди комбинированной механической пилой, а сзади - разбрасывателем удобрений для точечного внесения. «Этот разбрасыватель вносит удобрения только непосредственно у самого куста», - объясняет Жуан Амаро, менеджер по продукции. На Modular-E можно установить другие инструменты для опрыскивания или наблюдения за кустами».
Его преимущество - небольшой универсальный формат шириной 1,2 м, небольшое пространство, необходимое для разворота (около 1-2 м), и способность преодолевать склоны. В зависимости от скорости движения запас хода Modular-E составляет от 4 до 8 часов. Зарядка занимает 2 часа. Он управляется двумя устройствами RTK GPS и системой Lidar, которая также заботится о безопасности.
Робот-микрокосилка
Не менее удобен и небольшой формат, разработанный компанией Aigro. Робот Up, созданный в Нидерландах и имеющий ширину всего 55 см. Представляет собой небольшую автономную косилку. Этот маленький измельчитель с электрическим ножом содержит две сменные батареи и работает в автономном режиме от 8 до 10 часов. Он уже поступил в продажу (30 тысяч или 45 тысяч евро с батареями, зарядным устройством и косилкой).
На трассе Fira этот компактный Up легко и проворно косит траву в междурядьях, развивая максимальную скорость 3,6 км/ч. Управляемый RTK GPS и камерой, он полностью автономен на протяжении всего пути. Приложение для смартфона позволяет просматривать его настройки и управлять им. Aigro гарантирует, что он может преодолевать уклон до 7-8 %. В качестве опции доступен полный привод. Разработчики утверждают, что его можно использовать не более чем на 20 га.
Еще на эту тему:
Роботы как средство модернизации виноградарства и виноделия
Виноградарство будущего - между датчиками и пространственным анализом
10 крутых новинок для виноделен и виноградников
